控制器(英文名稱：controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。

　　適用范圍：

　　電動卷簾門

　　概述：

　　電動卷簾門是以多關(guān)節(jié)活動的門片串聯(lián)在一起，起動有電動機組帶動，在固定的滑道內(nèi)，以門上方卷軸為中心轉(zhuǎn)動上下的門。適用于商業(yè)門面、車庫、商場、醫(yī)院、廠礦企業(yè)等公共場所或住宅。尤其是門洞較大，不便安裝地面門體的地方起到方便、快捷開啟作用。如用于車庫門、商場防火卷簾門、飛機庫門。

　　傳統(tǒng)的電動卷簾門的電氣部分是由上位機(如PLC)、伺服驅(qū)動器、伺服電機組成。不僅電氣成本較高，而且安裝體積較大。而時光科技有限公司自主研發(fā)的交流異步伺服驅(qū)動，具有開放的PLC功能，再不依賴上位機的情況下可自成系統(tǒng)，不僅能夠很好的完成電動卷簾門的各個動作要求，而且減小電氣成本和安裝體積等優(yōu)點。

　　功能：

　　轉(zhuǎn)矩控制功能

　　實現(xiàn)卷簾門平穩(wěn)開閉動作：可自動調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩，使電機在輸出轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，根據(jù)運行阻力變化輸出適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩，從而使卷簾門保持平穩(wěn)的開閉動作。

　　位置控制功能

　　進行精確定位，在指定位置進行加減速以及定位動作，位置精度可達±1個脈沖。

　　自學(xué)習(xí)功能

　　根據(jù)不同規(guī)格的門體、不同的開啟寬度和不同的運行狀態(tài)，控制器在上電后可以完成自學(xué)習(xí)功能，用以記錄門的動作上限位和下限位的位置，相應(yīng)進行簡單參數(shù)設(shè)置后就可實現(xiàn)動作要求。

　　保護功能

　　除伺服控制器本身具有的保護功能(過流、過壓、過熱、過載等)外，通過編程實現(xiàn)卷簾門電氣抱閘，機械抱閘，以及上下限位保護等。

　　性能：

　　 卷簾門使用全數(shù)字伺服控制驅(qū)動器，可以實現(xiàn)精準(zhǔn)、高效、舒適的伺服電機動作。從而使得卷簾門工作時重復(fù)效果好，響應(yīng)速度快，機械噪音小。

　　 能實現(xiàn)電控開關(guān)門力矩的智能控制，保證卷簾門動作安全。

　　 可按照開卷簾門工作原理編制多種功能的程序(如：自學(xué)習(xí)、開關(guān)門位置、開關(guān)門力檢測、電氣抱閘保持等等)，提高了卷簾門工作性能。

　　 伺服控制器有多點I/O信號，卷簾門位置控制和信號控制等各個信號點均由伺服控制器直接收出，結(jié)構(gòu)簡單。