什么是硬件抽象層
什么是硬件抽象層
愛(ài)學(xué)習(xí)的小伙伴們，你們知道什么是硬件抽象層嗎？不知道的話跟著學(xué)習(xí)啦小編一起來(lái)學(xué)習(xí)了解什么是硬件抽象層。
硬件抽象層介紹
(Hardware Abstraction Layer )
硬件抽象層是位于操作系統(tǒng)內(nèi)核與硬件電路之間的接口層，其目的在于將硬件抽象化。它隱藏了特定平臺(tái)的硬件接口細(xì)節(jié),為操作系統(tǒng)提供虛擬硬件平臺(tái),使其具有硬件無(wú)關(guān)性,可在多種平臺(tái)上進(jìn)行移植。 從軟硬件測(cè)試的角度來(lái)看，軟硬件的測(cè)試工作都可分別基于硬件抽象層來(lái)完成，使得軟硬件測(cè)試工作的并行進(jìn)行成為可能。
硬件抽象層大概分為以下幾點(diǎn)HAL：
*上層軟件
*虛擬驅(qū)動(dòng),設(shè)置管理模塊
*內(nèi)部通信SERVER
*內(nèi)部以太網(wǎng)
*內(nèi)部通信CLIENT
*用戶接入口
硬件抽象層接口的定義和代碼的設(shè)計(jì)具有一下特點(diǎn)：
*硬件抽象層具有與硬件的密切相關(guān)性
*硬件抽象層具有與操作系統(tǒng)無(wú)關(guān)性
*接口定義的功能應(yīng)包含硬件或系統(tǒng)所需硬件支持的所有功能
*接口定義簡(jiǎn)單明了，太多接口函數(shù)會(huì)增加軟件模擬的復(fù)雜性
*具有可測(cè)性的接口設(shè)計(jì)有利于系統(tǒng)的軟硬件測(cè)試和集成
硬件抽象層對(duì)用戶設(shè)備接口的功能模擬主要由虛擬驅(qū)動(dòng)模塊完成,包括數(shù)據(jù)包的收發(fā)及協(xié)議報(bào)文的預(yù)處理等工作,為上層協(xié)議軟件提供標(biāo)準(zhǔn)的API函數(shù), 而對(duì)用戶設(shè)備的接口管理則由上層網(wǎng)絡(luò)管理軟件通地設(shè)備管理模塊對(duì)其進(jìn)行管理配置及監(jiān)控,內(nèi)部通信模塊運(yùn)行于內(nèi)部隊(duì)以太網(wǎng)絡(luò),協(xié)調(diào)各模塊之間的功能接口,保證從處理單元與主處理單元之間實(shí)時(shí)可靠的數(shù)據(jù)傳輸.
speically in Android
Framework&Application
------------------------------------
External lib&Runtime
------------------------------------
HAL
Sensor stub stub stub
------------------------------------
Linux Device Driver
------------------------------------
圖上是現(xiàn)在Android HAL 的所在位置,從這張架構(gòu)圖我們知道，HAL 的目的是為了把 Android framework 與 Linux kernel 完整隔開(kāi)。讓 Android 不至過(guò)度依賴 Linux kernel，有點(diǎn)像是kernel independent的意思，讓 Android framework 的開(kāi)發(fā)能在不考慮驅(qū)動(dòng)程序的前提下進(jìn)行發(fā)展。
HAL module架構(gòu)
struct hw_module_t;
struct hw_module_methods_t;
struct hw_device_t;
hw_module_methods_t
---------------------------
open()
\
\
\
hw_module_t
----------------
tag:uint32_t
, , , , ,
\
\
\
\
hw_device_t
---------------
close()
HAL 使用方法
舉Sensor為列子
(1)Native code通過(guò)hw_get_module調(diào)用獲取HAL stub：
hw_get_module (SENSOR_HARDWARE_MODULE_ID, (const hw_module_t**)&module)
(2)通過(guò)繼承hw_module_methods_t的callback來(lái)open設(shè)備：
module->methods->open(module,
SENSOR_HARDWARE_MODULE_ID, (struct hw_device_t**)device);
(3)通過(guò)繼承 hw_device_t的callback來(lái)控制設(shè)備：
sSensorDevice->set_on(sSensorDevice, sensor);
sSensorDevice->set_off(sSensorDevice, sensor);
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