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      計算機控制系統的設計論文

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        隨著科學技術的發(fā)展,人們越來越多的用計算機來實現控制。下面是學習啦小編給大家推薦的計算機控制系統的設計論文,希望大家喜歡!

        計算機控制系統的設計論文篇一

        《計算機控制系統設計分析》

        【摘要】隨著科學技術的發(fā)展,人們越來越多的用計算機來實現控制。近年來,計算機技術、自動控制技術、檢測與傳感器技術、CRT顯示技術、通信與網絡技術和微電子技術的高速發(fā)展,給計算機控制技術帶來了巨大的發(fā)展。然而,設計一個性能好的計算機控制系統是非常重要的。計算機控制系統主要由硬件和軟件兩大部分組成,一個完整的控制系統還需要考慮系統的抗干擾性能,系統的抗干擾性能力是關系到整個系統可靠運行的關鍵。

        【關鍵詞】計算機;控制系統;設計

        計算機控制系統是在自動控制技術和計算機技術發(fā)展的基礎上產生的。若將自動控制系統中的控制器的功能用計算機來實現,就組成了典型的計算機控制系統。它用計算機參與控制并借助一些輔助部件與被控對象相聯系,以獲得一定控制目的而構成的系統。其中輔助部件主要指輸入輸出接口、檢測裝置和執(zhí)行裝置等。它與被控對象的聯系和部件間的聯系通常有兩種方式:有線方式、無線方式??刂颇康目梢允鞘贡豢貙ο蟮臓顟B(tài)或運動過程達到某種要求,也可以是達到某種最優(yōu)化目標。

        一、計算機控制技術的概述

        1.計算機控制的概念

        (1)開環(huán)控制系統

        若系統的輸出量對系統的控制作用沒有影響,則稱該系統為開環(huán)控制系統。在開環(huán)控制系統中,既不需要對系統的輸出量進行測量,也不需要將它反饋到輸入端與輸入量進行比較。

        (2)閉環(huán)控制系統

        凡是系統的輸出信號對控制作用能有直接影響的系統都叫作閉環(huán)控制系統,即閉環(huán)系統是一個反饋系統。閉環(huán)控制系統中系統的穩(wěn)定性是一個重要問題。

        2.計算機控制系統

        采用計算機進行控制的系統稱為計算機控制系統,也稱它為數字控制系統。若不考慮量化問題,計算機控制系統即為采樣系統。進一步,若將連續(xù)的控制對象和保持器一起離散化,那么采樣控制系統即為離散控制系統。所以采樣和離散系統理論是研究計算機控制系統的理論基礎。

        3.計算機控制系統的控制過程

        (1)實時數據采集:對來自測量變送裝置的被控量的瞬時值進行檢測和輸入。

        (2)實時控制決策:對采集到的被控量進行數據分析和處理,并按已定的控制規(guī)律決定進一步的的控制過程。

        (3)實時控制:根據控制決策,適時地對執(zhí)行機構發(fā)出控制信號,完成控制任務。

        4.計算機控制系統的特點

        (1)結構上。計算機控制系統中除測量裝置、執(zhí)行機構等常用的模擬部件之外,其執(zhí)行控制功能的核心部件是數字計算機,所以計算機控制系統是模擬和數字部件的混合系統。

        (2)計算機控制系統中除仍有連續(xù)模擬信號之外,還有離散模擬、離散數字等多種信號形式。

        (3)由于計算機控制系統中除了包含連續(xù)信號外,還包含有數字信號,從而使計算機控制系統與連續(xù)控制系統在本質上有許多不同,需采用專門的理論來分析和設計。

        (4)計算機控制系統中,修改一個控制規(guī)律,只需修改軟件,便于實現復雜的控制規(guī)律和對控制方案進行在線修改,使系統具有很大靈活性和適應性。

        (5)計算機控制系統中,由于計算機具有高速的運算能力,一個控制器(控制計算機)經??梢圆捎梅謺r控制的方式而同時控制多個回路。

        (6)采用計算機控制,如分級計算機控制、離散控制系統、微機網絡等,便于實現控制與管理一體化,使工業(yè)企業(yè)的自動化程度進一步提高。

        二、計算機控制系統的工作原理

        計算機控制系統包括硬件組成和軟件組成。在計算機控制系統中,需有專門的數字-模擬轉換設備和模擬-數字轉換設備。由于過程控制一般都是實時控制,有時對計算機速度的要求不高,但要求可靠性高、響應及時。計算機控制系統的工作原理可歸納為以下三個過程:

        (一)實時數據采集

        對被控量的瞬時值進行檢測,并輸入給計算機。

        (二)實時決策

        對采集到的表征被控參數的狀態(tài)量進行分析,并按已定的控制規(guī)律,決定下一步的控制過程。

        (三)實時控制

        根據決策,適時地對執(zhí)行機構發(fā)出控制信號,完成控制任務。

        這三個過程不斷重復,使整個系統按照一定的品質指標進行工作,并對被控量和設備本身的異?,F象及時作出處理。在自動控制系統的實際工程中,經常需要檢測被測對象的一些物理參數,如溫度、流量、壓力、速度等,這些參數都是模擬信號的形式。它們要由傳感器轉換成電壓信號,再經A/D轉換器變換成計算機能夠處理的信號。同樣,計算機控制外設,如電動調節(jié)閥、模擬調速系統時,就需要將計算機輸出的數字信號經過D/A轉換器變換成外設能接受的模擬信號。

        三、計算機控制系統在汽車檢測方面的應用

        計算機控制系統所采用的形式與它所控制的生產過程的復雜程度密切相關,不同的被控對象和不同的要求,應有不同的控制方案。計算機控制系統大致可分為以下幾種典型的形式。它們是:操作指導控制系統;直接數字控制系統(DDC),DDC系統屬于計算機閉環(huán)控制系統,是計算機工業(yè)生產過程中最普遍的一種應用方式;監(jiān)督控制系統(SCC);分散控制系統(DCS)和現場總線控制系統。對于計算機控制系統在汽車檢測方面的應用,我們需要從汽車管理檢測和汽車故障檢測兩方面來進行分析。而這兩方面對于汽車性能很重要。

        1.計算機控制系統在汽車管理檢測方面的應用

        其實也就是常說的“多站點汽車檢測動態(tài)管理網絡系統”主要是利用計算機信息技術實現道路運輸管理部門對多個汽車檢測站的檢測數據進行實時傳輸與檢測結果的自動判斷,實現車輛二級維護備案,并實現對道路運輸車輛技術狀況的實時監(jiān)控和道路運輸車輛相關信息的自動化傳輸,該系統還可以對汽車維修企業(yè)的二級維護車輛的一次檢驗合格率進行監(jiān)控。該系統采用分級分布式星型網絡結構,網絡各工作站點通過集線器相互連接構成檢測系統局域網絡,完成數據通信和信息傳輸;通過調制解調器能方便地與電話網連接,加入Internet國際互聯網,實現局域網與局域的遠程通信,從而構成廣域網。其車輛檢測、辦理車輛技術等級評定和二級維護簽章實行封閉式自動檢測和流水作業(yè)辦公。

        2.計算機控制系統在汽車故障檢測方面的應用

        經過多年的發(fā)展,目前國內的汽車故障檢測維修行業(yè)已具相當規(guī)模。大部分汽車綜合性能檢測站均采用了計算機控制系統,汽車維修企業(yè)也應用維修信息管理系統,一定程度上實現了檢測自動化和管理科學化。

        (1)計算機控制系統可以為汽車故障檢測提供技術支持

        通過計算機控制系統完善汽車行業(yè)整體信息化之后,維修企業(yè)就可以通過一個公共的專家數據庫查詢需要的維修技巧并將自身的工作經驗與同行共享;一個維修企業(yè)的配件儲存是有限的,但如果將每個維修企業(yè)甚至供應商的配件倉儲量、型號和規(guī)格等登入信息網,可以較好地解決企業(yè)配件短缺但一時難以購置的問題;為車主提供周到迅速的服務,應是每個維修企業(yè)追求的目標之一,車輛檢測不合格需要進廠維修時,維修企業(yè)可以通過網絡查詢到該車輛的原始檢測數據和汽車性能曲線,極大地提高維修效率和準確性。同時,也能保證我們對于汽車安全方面的要求。

        (2)計算機遠程故障控制系統對汽車行業(yè)的現實意義

        目前我國汽車維修行業(yè)已經從完全依靠檢查者的感覺和實踐經驗進行診斷。

        四、小結

        近年來,隨著計算機技術、自動控制技術、檢測與傳感器技術、網絡與通信技術、微電子技術、CRT顯示技術、現場總線智能儀表、軟件技術以及自控理論的高速發(fā)展,計算機控制的技術水平大大提高,計算機控制系統的應用突飛猛進。利用計算機控制技術,人們可以對現場的各種設備進行遠程監(jiān)控,完成常規(guī)控制技術無法完成的任務,微型計算機控制已經被廣泛地應用于軍事、農業(yè)、工業(yè)、航空航天以及日常生活的各個領域??梢哉f,21世紀是計算機和控制技術獲得重大發(fā)展的時代,大到載人航天飛船的研制成功,小到日用的家用電器,甚至計算機控制的家庭主婦機器人,到處可見計算機控制系統的應用。計算機控制技術的發(fā)展日新月異,作為現代從事工業(yè)控制和智能儀表研究、開發(fā)及使用的技術人員,必須不斷學習,加快知識更新的速度,才能適應社會的需要,才能在工業(yè)控制領域里繼續(xù)邀游。

        參考文獻

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        作者簡介:邱建朋(1981―),男,江蘇阜寧人,2005年畢業(yè)于湖南大學自動化專業(yè),工學學士,工程師,現供職于華東電子工程研究所,研究方向:工業(yè)控制。

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