事實上，芭蕾舞剛剛出現(xiàn)的時候并不用足尖跳舞，到18世紀(jì)法國女舞蹈家卡瑪戈，為了將她兩腿在空中快速擊打"彈足"的高難度技巧充分表現(xiàn)出來，才開始在演出時穿短裙和軟底鞋。1832年3月12日，芭蕾舞劇《仙女》由意大利明星瑪麗?塔里奧尼在巴黎歌劇院首次演出，在演出中，演員們不再穿著傳統(tǒng)芭蕾掩臂縛頸、遮蓋人體線條的服裝，女主角改而穿上短袖袒頸的白色輕紗裙，并首次用足尖鞋跳舞。塔里奧尼以足尖輕輕掠過地面，輕盈得似空中漂浮的一朵云，令人傾倒。芭蕾女演員用足尖跳舞的歷史由此開始，塔里奧尼因此獲得法國文豪雨果的贈書題詞"獻(xiàn)給您那神奇的足，獻(xiàn)給您那美妙的翼"。由此塔里奧尼被譽(yù)為"腳不沾地的芭雷仙女"。從此后，芭蕾舞演員普遍開始用足尖跳舞了。